Tapioka jest mączką skrobiową uzyskiwaną z kassawy - mąki z wysuszonych i zmielonych bulw manioku jadalnego. Bulwy manioku spożywane są w Ameryce Południowej od czasów prekolumbijskich. Są bogate w węglowodany, błonnik i odrobinę białka.

Tapioka może być wykorzystywana dwojako – jako zagęstnik do sosów, musów (wtedy występuje pod postacią mączki) lub dodatek do deserów i składnik modnej ostatnio buble tea (tapioka pod postacią kulek różnej wielkości). Jedną z najważniejszych właściwości tapioki jest to, że nie ma ona smaku, natomiast przejmuje go od produktów z którymi występuje – warto ją ugotować na przykład w mleku kokosowym czy mleku z dodatkiem wanilii.